» » Hybrid Robotics научили Cassie ездить на гиророликах

Hybrid Robotics научили Cassie ездить на гиророликах



Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (Hybrid Robotics Lab) научить двуногого робота Cassie ездить на съемных гиророликах. Это позволяет роботу преодолевать сложный рельеф, используя собственные ноги, вместо гибридной конструкции из колес и ног.


Отмечается, что Cassie умеет контролировать высоту лодыжек, но не может вращать ногами. Робот выполняет все вычисления в режиме реального времени и основан на Visual SLAM (с Intel RealSense), методе одновременной навигации и построении карты.


Метод одновременной навигации и построения карты (SLAM) — это концепция, которая связывает два независимых процесса в непрерывный цикл последовательных вычислений, при котором результаты одного процесса участвуют в вычислениях другого процесса.

Присоединяйтесь к нам во ВКонтакте, Twitter, Яндекс.Дзен или через RSS-канал. iPhonesia.ru

spectrum.ieee.org