OpenAI научили собирать кубик Рубика одной рукой
- 25-10-2019, 14:25, Artyom
- |
- просмотров: 1 061
- |
- оценок: 6
- |
- тут ошибка
- |
- ‹ вернуться назад
Исследователи из компании по разработке искусственного интеллекта OpenAI создали алгоритм для роборуки, позволяющий ей собирать кубик Рубика, переворачивая и скручивая его пальцами.
Алгоритм обучался методом проб и ошибок в виртуальной среде, затем его перенесли на реальное устройство. Из максимально сложных конфигураций, требующих 26 поворотов, роборука собирает кубик в 20% случаев, а для конфигураций, требующих 15 поворотов, успешность составляет 60%.
Использование виртуальной среды для обучения позволило ускорить процесс и повысить качество алгоритмов. В процессе обучения алгоритмы обучались путем проб и ошибок, и постепенно достигали порогового уровня успешности, после которого среда автоматически меняла параметры. Для расчета ходов в процессе решения использована доступная реализация двухфазного алгоритма Коцембы.
OpenAI была запущена Илоном Маском и Сэмом Альтманом в конце 2015 с целью создать открытую компанию, работающую на благо общества, а не государства или корпорации. Открытость призвана избежать концентрации власти, которую дает ИИ, в одних руках. В планах компании открыто сотрудничать со всеми лицами и учреждениями, публиковать все результаты своих исследований.
Присоединяйтесь к iPhonesia в VK, X.com, «Дзене» или через RSS-канал.
|