iPhonesia.ru » Новости » OpenAI научили собирать кубик Рубика одной рукой

OpenAI научили собирать кубик Рубика одной рукой




Исследователи из компании по разработке искусственного интеллекта OpenAI создали алгоритм для роборуки, позволяющий ей собирать кубик Рубика, переворачивая и скручивая его пальцами.

Алгоритм обучался методом проб и ошибок в виртуальной среде, затем его перенесли на реальное устройство. Из максимально сложных конфигураций, требующих 26 поворотов, роборука собирает кубик в 20% случаев, а для конфигураций, требующих 15 поворотов, успешность составляет 60%.


Использование виртуальной среды для обучения позволило ускорить процесс и повысить качество алгоритмов. В процессе обучения алгоритмы обучались путем проб и ошибок, и постепенно достигали порогового уровня успешности, после которого среда автоматически меняла параметры. Для расчета ходов в процессе решения использована доступная реализация двухфазного алгоритма Коцембы.

OpenAI была запущена Илоном Маском и Сэмом Альтманом в конце 2015 с целью создать открытую компанию, работающую на благо общества, а не государства или корпорации. Открытость призвана избежать концентрации власти, которую дает ИИ, в одних руках. В планах компании открыто сотрудничать со всеми лицами и учреждениями, публиковать все результаты своих исследований.
© iPhonesia.ru
Присоединяйтесь к iPhonesia в VK, X.com, «Дзене» или через RSS-канал.

nplus1.ru



      [ регистрация на сайте ]